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        机身躯干由一个个独立单元相互连接而成，每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的优化计算中。

        每个单元都有公母两个连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体。

        动力结构则是蛇形脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向360度，横向150度的自有活动。

        由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的动力轮组合足够让机体在管道环境获得足够的行动能力。

        “洛神姐姐，你看我这蛇形1号机器人的设计还有什么要改进的地方吗？”

        完成初步设计稿的海拉立刻征求洛神的意见。

        “你这哪儿是蛇形啊，这一身的轮子。”洛神看着蛇形1号的一身动力轮有点无语。

        “动力轮要可以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结构本身的立体机动能力，可以再增加一些吸附固定装置。”

        “蛇形一号的探索地形是一个高等文明的遗迹，内部应该有十分完善的通行环境，机体的机动能力可以不用太考虑复杂地表。”

        洛神给海拉提供的建议就是靠蛇形机构本身的复杂地形通行能力就可以了，动力轮的悬挂机构可以适当减配，提升机体的立体和告诉行动能力就好。

        小海拉听从建议，缩减了一些动力轮供能，再给单元想办法增加了一些真空和磁力吸附装置。

        最后完成的蛇形一号每个独立单元再根据供能侧重做了划分。

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